Déterminer l'équation d'un Capteur analogique - Historique des versions

Kevin.richard : /* Le relevé */

2022-07-06T07:02:51Z

Le relevé

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Ligne 39 :		Ligne 39 :
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	!scope=col\|Distance (cm)		!scope=col\|Distance (cm)
	!scope=col\|Tension (m)		!scope=col\|Tension (V)
	\|-		\|-
	\|width="50%"\|20		\|width="50%"\|20

Fgtoul : /* Connexion du Capteur à l'IPX */

2019-05-28T11:47:18Z

Connexion du Capteur à l'IPX

← Version précédente		Version du 28 mai 2019 à 11:47
Ligne 204 :		Ligne 204 :
	Pour mettre en oeuvre le capteur utilisé pour notre exemple, je vous invite à consulter ce tutoriel :		Pour mettre en oeuvre le capteur utilisé pour notre exemple, je vous invite à consulter ce tutoriel :

	[http://gce~~-electronics~~.~~com~~/wiki/index.php?title=Le_capteur_de_distance_Sharp_GP2Y0A Le capteur de distance Sharp GP2Y0A]		[http://gce.ovh/wiki/index.php?title=Le_capteur_de_distance_Sharp_GP2Y0A Le capteur de distance Sharp GP2Y0A]

Fgtoul : /* Cas pratique */

2018-04-03T09:32:56Z

Cas pratique

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Ligne 25 :		Ligne 25 :
	Pour commencer, prenons l’exemple d’un capteur de distance (télémètre) à infra-rouges (SHARP GP2Y0A02)		Pour commencer, prenons l’exemple d’un capteur de distance (télémètre) à infra-rouges (SHARP GP2Y0A02)

	[[Fichier:~~GP2Y0A02~~.png]]		[[Fichier:SharpGP2Y0A Pres.png]]

	Voici son abaque :		Voici son abaque :

Fgtoul le 11 janvier 2018 à 14:05

2018-01-11T14:05:08Z

← Version précédente		Version du 11 janvier 2018 à 14:05
Ligne 6 :		Ligne 6 :
	\| date-create = 06/11/2017		\| date-create = 06/11/2017
	\| date-update = 06/11/2017		\| date-update = 06/11/2017
			\| auteur= fgtoul
	}}		}}

Fgtoul le 13 novembre 2017 à 14:21

2017-11-13T14:21:31Z

← Version précédente		Version du 13 novembre 2017 à 14:21
Ligne 201 :		Ligne 201 :

	==Connexion du Capteur à l'IPX==		==Connexion du Capteur à l'IPX==
	~~Maintenant que nous avons déterminé les caractéristiques de~~ notre ~~capteur~~, ~~nous allons le connecter~~ à ~~l'IPX800 V4.~~		Pour mettre en oeuvre le capteur utilisé pour notre exemple, je vous invite à consulter ce tutoriel :

	~~Ce capteur doit être alimenté en 5 volts. Nous utiliserons une alimentation externe. Pour le montage, j'ai utilisé une alimentation USB.~~		[http://gce-electronics.com/wiki/index.php?title=Le_capteur_de_distance_Sharp_GP2Y0A Le capteur de distance Sharp GP2Y0A]

	~~Avant de brancher le capteur à l'IPX, il faut vérifier que la tension de sortie de dépasse pas les limites admises par l'entrée analogique de notre automate.~~

	~~[[Fichier:Sharp GP2Y0A controle.JPG\|center]]~~

	~~La sortie analogique ne délivre pas de tension supérieure à 3.3 V, nous n'aurons donc pas besoins de mettre un pont diviseur en place pour protéger l'entrée analogique de l'IPX.~~


	~~Voici le schéma de connexion :~~

	~~[[Fichier:Sharp_GP2Y0A_branchement.JPG\|center]]~~

	~~==Paramétrage de l'entrée analogique==~~
	~~Le capteur émettant une tension sur sa sortie, il suffit de paramétrer l'entrée analogique comme un voltmètre.~~

	~~[[Fichier:Sharp GP2Y0A analogique1.JPG\|center]]~~

	~~Il suffira alors de placer un widget de type "Entrée analogique" sur le Dashboard pour visualiser la tension de sortie.~~

	~~[[Fichier:Sharp_GP2Y0A_widget1.JPG\|center]]~~


	~~[[Fichier:Sharp_GP2Y0A_widget1b.JPG\|center]]~~

	~~==Conversion de la tension en distance==~~
	~~Il va de soit que ce n'est pas réellement la tension en sortie de notre capteur qui nous intéresse, mais la distance mesurée.~~
	~~Nous allons faire la conversion grâce à un widget HTML, celui-ci contiendra un peu de javascript.~~
	~~Mais pour cela, nous devons d'abord créer une source de données.~~

	~~Sur le Dashboard, créons la source STATUS~~

	~~[[Fichier:Sharp_GP2Y0A_source.JPG\|center]]~~

	~~Créons maintenant notre widget HTML et insérons un peu de code~~

	~~<nowiki>~~

	~~function bruteToDistance(brute) {~~
	~~d = Math.floor(63.37 * Math.pow(brute * 0.000050354,-1.143));~~
	~~if (d < 20 \|\| d > 150) {~~
	~~return "";~~
	~~}else{~~
	~~return d + " cm";~~
	}
	}

	~~var distance = bruteToDistance(datasources["STATUS"]["response"]["analog0"]);~~

	~~return `~~
	~~<style>~~
	~~.content {~~
	~~position: absolute;~~
	~~bottom: 0;~~
	~~left: 0;~~
	~~height: 100%;~~
	~~width: 100%;~~
	~~background-color: #333;~~
	~~overflow: hidden;~~
	}

	~~.circle {~~
	~~width: 5px;~~
	~~height: 5px;~~
	~~background-color: transparent;~~
	~~position: absolute;~~
	~~left: 50%;~~
	~~margin-left: -2px;~~
	~~top: 50%;~~
	~~margin-top: -2.0px;~~
	~~border-radius: 50%;~~
	~~border: 2px solid #3C14;~~
	~~animation: radar 5s infinite;~~
	~~-webkit-animation: radar 5s infinite;~~
	~~-webkit-transition: all ease-in-out;~~
	~~transition: all ease-in;~~
	}
	~~@keyframes radar {~~
	~~1% {~~
	~~width: 5px;~~
	~~height: 5px;~~
	~~margin-left: 0;~~
	~~margin-top: 0px;~~
	~~border: 2px solid #3AA65E;~~
	~~opcity:0.9~~
	}
	~~100% {~~
	~~width: 300px;~~
	~~height: 300px;~~
	~~margin-left: -150px;~~
	~~margin-top: -150px;~~
	~~border: 12px solid #055E23;~~
	~~opacity:0.0;~~

	}
	}

	~~</style>~~

	~~<center>~~
	~~<div class="content" height=100%> <div valign=middle style="color:#fff;font-size: 20px;"> ${distance}</div> <div class="circle">~~
	~~</div>~~

	~~</div>~~
	~~</center>~~
	`;
	~~</nowiki>~~

	~~Au début du code, vous pouvez remarquer la fonction bruteToDistance().~~
	~~La source de données (status.xml) renvoie la valeur brute du capteur après traitement par le Convertisseur Analogique/Numérique de l'IPX.~~

	~~Il convient donc, dans un premier temps de traduire cette valeur en Volts.~~
	~~La valeur brute est alors multipliée par 0.000050354. Pour de plus amples explications, je vous invite à consulter~~ [http://gce-electronics.com/wiki/index.php?title=~~Les_entr%C3%A9es_analogiques_sur_IPX800_V4 cette page].~~

	~~La valeur convertie en volts sera finalement transformée par la formule~~ de ~~notre capteur, déterminée plus haut avec notre tableur.~~

	~~'''Distance=63.37 * (tension)<sup>-1.143</sup>'''~~

	La distance ~~retournée par notre fonction ne devra pas excéder 150, ceci étant la limite de la plage de mesure du capteur.~~

	~~De même, elle ne pourra être inférieure à 20 cm.~~

	~~Voici notre widget :~~

	~~[[Fichier:SharpGP2Y0A.gif\|center]~~]

	~~Le léger décalage entre la distance affichée et la tension correspondante est du au fait que les 2 widgets n'ont pas la même vitesse de rafraîchissement.~~

	~~Pour prolonger la durée de vie du capteur, on pourrait faire passer son fil d’alimentation par une sortie de l’IPX.~~
	Ainsi, le capteur ne serait alimenté que sur demande, pour faire une mesure. Il est également possible d’ajouter un petit poussoir au plus près, pour une commande locale, et une EV, pour une commande distante (dashboard).

Fgtoul : /* Conversion de la tension en distance */

2017-11-13T08:17:31Z

Conversion de la tension en distance

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Ligne 330 :		Ligne 330 :

	Le léger décalage entre la distance affichée et la tension correspondante est du au fait que les 2 widgets n'ont pas la même vitesse de rafraîchissement.		Le léger décalage entre la distance affichée et la tension correspondante est du au fait que les 2 widgets n'ont pas la même vitesse de rafraîchissement.

			Pour prolonger la durée de vie du capteur, on pourrait faire passer son fil d’alimentation par une sortie de l’IPX.
			Ainsi, le capteur ne serait alimenté que sur demande, pour faire une mesure. Il est également possible d’ajouter un petit poussoir au plus près, pour une commande locale, et une EV, pour une commande distante (dashboard).

Fgtoul : /* Conversion de la tension en distance */

2017-11-13T08:11:43Z

Conversion de la tension en distance

← Version précédente		Version du 13 novembre 2017 à 08:11
Ligne 319 :		Ligne 319 :
	La valeur convertie en volts sera finalement transformée par la formule de notre capteur, déterminée plus haut avec notre tableur.		La valeur convertie en volts sera finalement transformée par la formule de notre capteur, déterminée plus haut avec notre tableur.

	Distance=63.37 * (tension)<sup>-1.143</sup>		'''Distance=63.37 * (tension)<sup>-1.143</sup>'''

	La distance retournée par notre fonction ne devra pas excéder 150, ceci étant la limite de la plage de mesure du capteur.		La distance retournée par notre fonction ne devra pas excéder 150, ceci étant la limite de la plage de mesure du capteur.

Fgtoul : /* Conversion de la tension en distance */

2017-11-13T08:11:04Z

Conversion de la tension en distance

← Version précédente		Version du 13 novembre 2017 à 08:11
Ligne 318 :		Ligne 318 :

	La valeur convertie en volts sera finalement transformée par la formule de notre capteur, déterminée plus haut avec notre tableur.		La valeur convertie en volts sera finalement transformée par la formule de notre capteur, déterminée plus haut avec notre tableur.

	Distance=63.37 * (tension)<sup>-1.143</sup>		Distance=63.37 * (tension)<sup>-1.143</sup>

	La distance retournée par notre fonction ne devra pas excéder 150, ceci étant la limite de la plage de mesure du capteur.		La distance retournée par notre fonction ne devra pas excéder 150, ceci étant la limite de la plage de mesure du capteur.

	De même, elle ne pourra être inférieure à 20 cm.		De même, elle ne pourra être inférieure à 20 cm.

	Voici notre widget :		Voici notre widget :

	[[Fichier:SharpGP2Y0A.gif\|center]]		[[Fichier:SharpGP2Y0A.gif\|center]]

	Le léger décalage entre la distance affichée et la tension correspondante est du au fait que les 2 widgets n'ont pas la même vitesse de rafraîchissement.		Le léger décalage entre la distance affichée et la tension correspondante est du au fait que les 2 widgets n'ont pas la même vitesse de rafraîchissement.

Fgtoul : /* Paramétrage de l'entrée analogique" */

2017-11-13T08:08:15Z

Paramétrage de l'entrée analogique"

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Ligne 216 :		Ligne 216 :
	[[Fichier:Sharp_GP2Y0A_branchement.JPG\|center]]		[[Fichier:Sharp_GP2Y0A_branchement.JPG\|center]]

	==Paramétrage de l'entrée analogique"==		==Paramétrage de l'entrée analogique==
	Le capteur émettant une tension sur sa sortie, il suffit de paramétrer l'entrée analogique comme un voltmètre.		Le capteur émettant une tension sur sa sortie, il suffit de paramétrer l'entrée analogique comme un voltmètre.

Fgtoul : /* Conversion de la tension en distance */

2017-11-13T01:12:36Z

Conversion de la tension en distance

← Version précédente		Version du 13 novembre 2017 à 01:12
Ligne 325 :		Ligne 325 :
	[[Fichier:SharpGP2Y0A.gif\|center]]		[[Fichier:SharpGP2Y0A.gif\|center]]

	~~Les~~ 2 widgets n'~~ayant~~ pas la même vitesse de rafraîchissement~~, il y a un léger décalage entre la distance affichée et la tension~~.		Le léger décalage entre la distance affichée et la tension correspondante est du au fait que les 2 widgets n'ont pas la même vitesse de rafraîchissement.

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Ligne 39 :		Ligne 39 :
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	!scope=col\|Distance (cm)		!scope=col\|Distance (cm)
	!scope=col\|Tension (m)		!scope=col\|Tension (V)
	\|-		\|-
	\|width="50%"\|20		\|width="50%"\|20